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CEFET-MG

Defesa de doutorado na era da Indústria 4.0: tese em cotutela internacional

Sexta-feira, 28 de novembro de 2025
Última modificação: Sexta-feira, 28 de novembro de 2025

O campus Divinópolis do CEFET-MG e o Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional (PPGMMC/CEFET-MG) convida a todos para a defesa de tese de doutorado de Lucas Arantes Lemos Oliveira, a ser realizada no dia 03/12, às 9h, no auditório do campus Divinópolis.

A pesquisa foi desenvolvida em regime de cotutela entre o CEFET-MG e a Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA), França, um acordo que permite ao doutorando obter dupla titulação, com o título reconhecido simultaneamente no Brasil e na Europa. A defesa será conduzida no âmbito do PPGMMC/CEFET-MG e foi desenvolvida no Laboratório de Sinais e Sistemas do campus Divinópolis.

O evento ocorrerá em formato híbrido, com transmissão ao vivo disponível  neste link.

A tese apresenta avanços significativos na área de controle de sistemas dinâmicos, com foco em sistemas LPV (Linear Parameter-Varying) submetidos a restrições reais de operação, típicas da Indústria 4.0, como saturação de atuadores, variações paramétricas e limitações de recursos de rede. As contribuições incluem novos métodos de controle amostrado e acionamento por eventos, formulações inovadoras baseadas em desigualdades polinomiais e validações experimentais em sistemas reais, incluindo experimentos de controle em tempo real com saturação de magnitude e taxa em atuadores.

O conjunto de resultados produz soluções eficazes para problemas industriais contemporâneos, especialmente em ambientes com restrições de comunicação, dispositivos conectados e sistemas autônomos distribuídos.

Qualidade e impacto

O trabalho gerou diversas publicações científicas, incluindo artigos em periódicos internacionais de alto impacto e apresentações em conferências nacionais e internacionais .

Além disso, o autor foi agraciado com o Prêmio de Melhor Artigo na Categoria Doutorado no XXV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024), concedido pela Sociedade Brasileira de Automática, reconhecimento que reforça a excelência acadêmica e científica da pesquisa desenvolvida.

O trabalho foi orientado pelo Prof. Dr. Valter Júnior de Souza Leite, docente do Departamento de Engenharia Mecatrônica (CEFET-MG), e pelo Prof. Dr. Kevin Guelton, da URCA e participação do Prof. Dr. Koffi M. D. Motchon da URCA.

A tese contou com o apoio das agências CAPES, FAPEMIG e CNPq, cujo financiamento foi fundamental para o desenvolvimento teórico, experimental e para o intercâmbio internacional do doutorando.

Banca examinadora

A banca é composta por pesquisadores de destaque no Brasil, França e Reino Unido: